这款球形机器人的设计脱胎于科幻影视IP中的经典形象,在实际落地应用中可覆盖影视道具复刻、科技展馆互动展项、青少年科创教育教具、潮玩手办开发等多个场景。作为双体结构的球形移动机器人,其设计核心围绕全向移动的稳定性与分体式头部的姿态同步逻辑展开,下半部分的球形主体承担移动驱动、核心算力与能源存储功能,上半部分的半球形头部承担环境感知、人机交互与状态展示功能,两部分通过非接触式磁吸附结构实现动态连接,可在主体全向滚动的过程中始终保持头部的稳定朝向,避免传统轮式机器人转向时交互面偏移的问题。在外形尺寸设计上采用1:1等比例还原设定,头部直径与经典款R2系列机器人的头部尺寸接近,整体球形主体的直径控制在适配室内通行的范围,安装边界无需预留传统轮式机器人的转向半径空间,可在狭窄的展陈通道、家庭桌面、教室内灵活移动,最小通行宽度仅需略大于球体直径即可完成全向移动,适配多种狭小空间的使用需求。设计过程中优先考虑了外观分件的合理性,主体表面的环形装饰结构同时承担内部结构的加强筋功能,橙白配色的分块区域对应内部不同的功能舱段,白色区域为主体结构外壳,橙色环形区域内置驱动轮的定位标识与无线充电的对位标记,头部的光学传感器窗口采用内凹式设计,既还原了影视形象的视觉特征,也能在移动过程中避免镜头被剐蹭磨损,顶部的细杆天线采用柔性材质制作,碰撞时可自动弯折不会断裂。在功能特性上,该结构预留了多传感器的安装位置,头部的圆形窗口可嵌入视觉识别摄像头、红外测距传感器与状态指示灯,主体下部的隐藏式驱动轮采用偏心配重结构,可通过重心偏移实现球体的前后左右全向滚动,无需额外设置转向机构,大幅降低了内部结构的复杂度,同时球形外壳无突出棱角,在人机交互场景中使用不会对接触者造成磕碰伤害,适配科技馆儿童互动区、校园科创课堂等对安全系数要求较高的场景。在结构设计思路上,外壳采用分瓣式拼接结构,每一块外壳件都设置了对应的卡扣定位点,无需额外粘接即可完成组装,方便后期对内部的驱动模块、电池模块进行维护更换,内外壳之间预留了隔音层的安装空间,可降低驱动电机运转时的噪音,提升互动场景中的使用体验。
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- 系统要求: SOLIDWORKS,Rendering
- 软件分类: 工业机器人

