履带式武装巡逻作战无人作战载具

这款履带式武装巡逻无人载具，主要面向高危区域安防巡逻、战术侦察、近距离火力支援类场景设计，可替代人员进入存在爆炸物、有毒有害气体、交火风险的封闭或开阔区域执行任务，大幅降低一线人员的暴露风险，适配厂区周界安防、边境线巡逻、反恐突入侦察、灾害现场搜救排查等多类作业场景。载具采用履带式行走底盘设计，整体重心偏低，接地面积大，可轻松跨越沟壑、台阶、碎石路面等复杂地形，爬坡角度可达35度，能够在泥泞、沙地、浅滩等非硬化路面稳定行进，不会出现轮式底盘易打滑、越障能力不足的问题。底盘两侧采用多组负重轮搭配驱动轮、导向轮的布局，履带选用带防滑齿的橡胶材质，兼顾行进静音性与抓地力，行走过程中震动幅度小，可保障上部搭载的观瞄、火力设备稳定工作。上部搭载站采用可水平360度旋转、俯仰角度调节范围达-15度到60度的云台结构，可根据任务需求搭载不同类型的载荷，本次设计的构型搭载了带光学瞄准镜的火力发射装置，配套弹药存储盒集成在云台侧方，可实现目标识别后的快速瞄准打击，同时云台预留了观瞄摄像头、热成像仪、喊话器、防爆驱散装置的安装接口，可根据不同任务场景快速更换搭载模块，无需对底盘结构进行改动。整体设计采用模块化思路，底盘内部预留了充足的电池仓、控制模块仓空间，所有线路均采用防水接插件连接，后期维护更换部件时无需拆解整体结构，可快速完成故障件替换。外形尺寸方面，载具整体长度控制在800毫米以内，宽度控制在500毫米以内，高度不超过450毫米，整体外形紧凑，可顺利通过宽度600毫米的狭窄通道，能够进入普通民居房门、电梯轿厢等狭小空间作业，底盘离地间隙为70毫米，可顺利越过高度不超过100毫米的垂直障碍，不会出现底盘托底卡滞的问题。安装边界上，上部云台的安装法兰采用标准快拆结构，对接尺寸兼容市面上主流的安防载荷、战术载荷安装标准，用户可根据自身需求快速加装不同功能模块，底盘侧面预留了拓展导轨，可加装附加装甲、探照灯、机械臂等额外配件，拓展性较强。载具的控制端采用便携式操控终端，通信距离在开阔环境下可达2公里，可实时回传载具摄像头拍摄的画面、载具运行状态参数，操作人员可在安全区域内完成载具的行进控制、云台调节、载荷操作等所有动作，无需近距离接触作业区域，在应对突发情况时可第一时间做出响应，相比传统人工巡逻模式，作业效率提升4倍以上，同时可避免人员伤亡风险。