机械臂

这是一个机械手，我已经作出了“ABB机器人”的基础上，我发现在这一页。即使它看起来像原来的一个，有一些细节是不同的，到目前为止还不完整（因为我正在寻找更多的工具添加到这个机器人）。很快我会上传更多的部分为这个模型。有什么意见吗??????