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多工位联动凸轮式直线执行模组结构

项目分类:3D模型 发布时间:2021-08-01 ID:217645
  • 多工位联动凸轮式直线执行模组结构
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该结构属于典型的同轴多工位凸轮驱动直线执行组件,主要应用于自动化生产线的多点位同步顶升、顺序按压、工位切换等作业场景,常见于小行程高频次往复动作的轻工装配、电子元件检测、包装物料分料工位,能够在单动力输入的前提下实现多组执行端的同步或相位差动作,大幅缩减独立驱动元件的配置数量,降低设备整体布线与控制复杂度。从实际用途来看,该结构通过单根贯穿式凸轮轴的旋转运动,带动轴上固定的多组异形凸轮转动,每个凸轮对应一组独立的从动执行件,将凸轮的轮廓曲线运动转化为执行端的上下直线往复动作,可根据生产工序的动作时序要求,调整各凸轮在轴上的安装相位,实现不同工位动作的先后顺序配合,满足多工序同步作业的节拍需求,相比独立气缸驱动的多工位结构,该组件动作一致性更强,高频运行下的动作同步误差可控制在极小范围内,适合每分钟上百次往复的高速作业场景。从功能特性来看,该结构采用上下双层安装基座作为整体支撑,上层基座预留的多组安装孔可直接适配不同规格的执行端顶头,也可作为待加工工件的定位基准孔,下层基座为从动件提供滑动导向支撑,贯穿式凸轮轴两端通过轴承座固定在两侧基座立板上,动力输入端从基座侧端伸出,可直接连接减速电机或同步带传动组件,无需额外搭建传动支架;每组从动件与凸轮接触位置采用耐磨接触端头,降低长期高速运行下的磨损量,从动件与导向孔之间预留合理的配合间隙,避免卡滞的同时保证动作精度。从设计思路来看,该结构采用模块化集成设计思路,将凸轮轴、从动执行件、支撑基座整合为独立的功能单元,可直接整体嵌入设备机架内部,无需现场逐一装配调试传动部件;凸轮轮廓根据目标动作的行程、升程速度、保压时间需求做针对性曲线设计,保证动作过程无刚性冲击,降低运行噪音与结构振动;各从动件采用独立可拆卸结构,单个部件磨损后可单独更换,无需拆解整个模组。从外形尺寸与安装边界来看,该结构整体为长条形长方体布局,长度方向根据工位数量可灵活拓展,宽度与高度尺寸紧凑,侧端动力输入轴的伸出长度可根据对接的传动组件调整,上下基座预留的安装沉孔可直接通过螺栓固定在设备安装平面上,安装时仅需保证输入轴与动力输出端的同轴度即可,无需复杂的对位调整,整体占用安装空间小,适配各类紧凑型自动化设备的内部安装需求。

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