航天器构件自动化纤维铺放作业工作站

这套工作站面向航天器大型回转构件的自动化铺放作业，核心解决大尺寸曲面构件在成型过程中姿态调整困难、人工铺层一致性差、多工序协同效率低的问题。现场布置以圆形回转工装为中心，两台多关节机器人分别承担不同作业侧的铺放执行任务，外围采用网状安全围栏形成封闭作业区，围栏出入口设置安全门，将人员巡检通道与机器人高速运动区间物理隔离，避免调试与自动运行过程中的干涉风险。中心圆形工装承担工件承载与旋转变位功能，其大直径台面适配航天器舱段端盖类构件的支撑需求，底部回转支承可带动工件按铺层路径做分度或连续转动，使机器人始终处于较优的作业姿态范围内，减少关节极限位置带来的轨迹波动。两台机器人的安装位置围绕工装呈对角分布，各自覆盖工件的一部分作业区域，既降低单台机器人的臂展需求，也能通过任务划分缩短单循环节拍。机器人末端可集成纤维输送、压实、剪切等执行模块，铺放过程中根据曲面曲率变化调整压实力度与送料速度，保证预浸料在复杂曲面上的贴合质量。围栏外侧布置电气控制柜与操作点位，操作人员可在安全区域外完成程序调用、状态监控与异常复位；围栏内还设置了原料暂存与辅助处理单元，用于材料供给和末端维护。从安装边界看，整套设备需要预留机器人最大臂展回转空间、围栏维护通道、工件上下料吊装空间以及控制柜散热间距，地面需满足机器人底座和回转工装的承载与水平度要求。该布局可用于航天复合材料构件的试制与小批量生产，也可为同类大尺寸曲面自动化成型产线提供构型参考。