美国宇航局月球取样系统

该系统的工作原理如下：1）钢包从深度到100mm舀取。钢包的格子可以剔除尺寸超过20毫米的碎片。2）钢包以自然落下的角度（45度）旋转。在一个分类区有一个品种的下降。第一个过滤器通过尺寸小于1毫米的易碎品种。该品种被暂时保存在一个带有大门的容器中。第二个过滤器抛出1毫米到10毫米大小的碎片。样品和20 mm样品临时存放在以下带闸门的容器中，尺寸在10 mm之间。（3）勺子到达45度的位置。集装箱的大门打开了。所选样品落在立式罐中。在摄像机的帮助下，控制储罐中的液位。4）如果有必要，重复步骤1-3，直到目前为止，储罐不会被填满。5）为了启动混合器的滚筒，步骤引擎旋转到另一侧。扭矩通过棘轮从混合器传递到滚筒。6） 搅拌机滚筒的第一圈打开带有大碎片的罐下的闸门。碎片落在鼓里。搅拌桶的第二圈打开罐下的门，里面有易碎的品种。在搅拌机旋转时，碎片之间的空间充满了易碎品。第三圈搅拌机打开容器上方的门。混合样品位于容器中。分拣机、立式罐、卷盘和混合器均由1201铝合金制成。使用VSS系列的step Phytron引擎