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蓝月衍生型星球表面着陆承载装置

项目分类:3D模型 发布时间:2021-08-09 ID:225951
  • 蓝月衍生型星球表面着陆承载装置
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该装置面向地外天体表面探测任务场景设计,核心用途是在星球表面完成载荷软着陆承载,为后续探测作业、载荷部署提供稳定的支撑平台,适配低重力、无大气、长周期光照暴露的天体表面作业环境。整体采用三腿支脚式承载布局,三支支撑腿沿中心主体周向均匀排布,相邻支腿夹角为120度,这种布局可在不平整的星球表面获得最优的支撑稳定性,避免单腿悬空引发的侧翻风险。设计阶段优先匹配着陆区域的地形特征,支腿展开后的跨距尺寸经过核算,必须大于包含支脚在内的主体总宽度,确保着陆时可将中心主体稳定定位在着陆点上方,不会因地形起伏导致主体结构磕碰岩块。支腿的高度设计充分考虑着陆缓冲行程、表面凸起障碍高度以及搭载载荷的离地间隙需求,避免着陆过程中缓冲结构压缩后,底部搭载的作业设备与星球表面发生剐蹭。中心顶部结构作为核心承载框架,集成了太阳能电池板安装位、通信天线挂载点以及载荷吊装接口,可根据任务需求拓展搭载不同类型的探测设备,预留的安装接口可兼容后续新增的作业模块。太阳能供电模块采用固定与可折叠组合的布置形式,固定电池板与折叠电池板呈垂直方向排布,适配极地区域长周期低入射角的光照条件,可在持续日照周期内最大化接收太阳辐射能,提升能源获取效率;同时预留了支腿表面加装电池板的拓展接口,可根据任务功耗需求灵活调整供电配置。结构设计上仅对外露的外部结构做了屏蔽防护处理,内部预留了充足的设备安装空间,充气式缓冲结构集成在支腿与中心主体的连接位置,着陆时可通过结构膨胀吸收冲击能量,完成着陆后锁定腿部结构形成刚性支撑,该缓冲结构无需多次重复使用,也无需额外做过度坚固的冗余设计,在满足着陆冲击承载要求的前提下尽可能控制整体结构重量。外部结构的轮廓设计充分考虑了发射阶段的整流罩包络边界,折叠状态下所有外伸部件均收拢至主体包络范围内,不会超出运载火箭的安装尺寸限制,入轨着陆前可按程序自动展开支腿与太阳能板,无需额外的人工干预操作。

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