INDIE-一个自行部署的月球取样系统

“独立”一词的来源：“独立”+“-独立”是一种自行部署的系统，无需机械臂等其他机械系统即可采集月球表土样本。独立重485克，耗电25瓦，可采集表土样本，根据大小对其进行分类，并将其分层存放在指定的容器中。该系统的工作原理与拖铲挖掘机相同，由一个与绞车相连的电动铲斗组成。铲斗使用电机将自身旋转到不同的方向，以完成多项任务：-以最佳的挖掘角度定位自身-避免较大岩石等障碍物-在向上提升时围绕着着陆器边缘进行机动-收集的沉积物表土绞盘通过旋转然后释放铲斗来展开铲斗。绞车可以绕垂直轴旋转，增加采样面积。灰尘和小岩石被铲斗收集，并通过筛子到达设备底部。较大的岩石保留在顶部。当绞车将铲斗带回着陆器时，一个凸轮打开一个弹簧加载的虹膜机构，该装置沉积精细样品。通过将铲斗倾斜一定角度，可以沉积大块岩石。对于已经包含机械臂的多个实验任务，该系统可以用作重量为235克、功率低于10瓦（仅铲斗）的样本采集末端执行器。但是。。。它需要一个不同的名称。更多详细信息可在README-INDIE.pdf中找到