太空应用RB-6D概念辅助运载车辆

这款面向太空应用场景开发的辅助运载载具，核心定位是为地外天体表面作业、空间站舱外拓展任务提供配套的物资转运、设备搭载、作业辅助支撑能力，区别于常规星球巡视探测车，它更侧重作业配套属性，可搭载多类舱外作业工具、科考载荷、维修备件，在低重力、高辐射、地表崎岖的地外环境中完成短距离点对点运输，也可作为移动作业平台，为航天员出舱活动提供临时的设备挂载、操作支撑点位。从设计思路来看，整体构型采用了模块化承载框架，底盘部分预留了多组标准安装接口，可根据不同任务需求快速更换载荷舱、机械臂挂载座、能源补给模块等不同功能组件，无需对底盘主体结构进行改动即可适配多类任务场景，大幅提升载具的任务适配性。行走机构采用了大尺寸轻量化镂空轮组搭配独立悬架结构，轮面做了仿生防滑纹理设计，可在浮土、岩块混杂的地外天体表面获得足够抓地力，同时独立悬架的行程预留充足，可跨越直径接近轮组半径的凸起岩块，不会在崎岖地形出现卡滞、托底问题。车身整体的外形轮廓做了圆弧过渡处理，没有尖锐外凸结构，避免在舱外作业过程中剐蹭航天服或舱体精密设备，车身主体框架采用高强度轻量化复合材质，在保证结构强度满足载荷承载要求的前提下，尽可能降低整体自重，减少发射阶段的载荷重量成本。安装边界方面，整车宽度控制在适配空间站舱外通行通道、着陆器搭载舱的尺寸范围内，高度可根据搭载的载荷模块进行小幅调整，空载状态下的重心高度经过多轮仿真验证，在30度侧倾坡面行驶时不会出现侧翻风险，轮距与轴距的配比经过优化，在狭窄的岩块缝隙区域也可完成小半径转向，适配复杂地形的通行需求。载具的动力模块采用集成化设计，布置在底盘中部位置，降低整车重心，能源系统预留了太阳能帆板扩展接口，可在长周期作业过程中补充能源，车身前部预留了影像、测距传感器的安装点位，可支持自主避障行驶、远程遥控操作两种模式，既可以由航天员随乘操控，也可在无人状态下按照预设路线完成物资转运任务，减少航天员出舱作业的体力消耗与风险暴露时长。承载平台的表面设置了多组标准化系留点位，可通过专用绑带快速固定不同外形的物资与设备，避免在行驶过程中因地形颠簸出现载荷滑落问题，车身两侧预留了工具快挂接口，可将常用的采样工具、维修工具直接挂载在车身外侧，作业时可快速取放，无需反复开箱取用。