该作业支撑单元采用多轮分布式移动底盘设计,单组单元配置六组独立行走轮组,轮系采用对称六边形布局,可在平整硬质铺装、硬化临时作业面实现平稳移动,轮组与机架连接位置预留减震缓冲间隙,可抵消作业过程中地面不平整带来的微小振动,保障上部搭载设备的运行稳定性。上部遮阳棚采用多瓣式弧形骨架拼接结构,骨架采用变截面弧形杆件,相邻瓣片之间预留伸缩搭接余量,可根据作业区域的日照角度调整棚面展开幅度,棚面采用轻质高张力面料,在保证遮阳覆盖范围的同时尽可能降低上部结构重量,避免整机重心过高带来的侧翻风险。
从实际应用场景来看,该单元可作为户外临时作业点位的移动支撑载体,适配户外巡检、临时设备值守、露天小型作业工位的配套需求,单组单元的遮阳覆盖范围可容纳1-2名作业人员或单台小型检测设备,多组单元可通过侧边定位结构实现快速拼接,组成更大面积的连续遮阳作业区域,适配临时集中作业点的快速搭建需求。机架主体采用分段式立柱设计,立柱内部预留走线空腔,可将上部搭载设备的供电、信号线缆从空腔内引至底盘侧部的集线盒位置,避免线缆外露造成的勾挂、老化损伤。底盘平台采用圆形承载面板,面板边缘预留多组标准化安装孔位,可根据实际作业需求搭载工具置物台、小型设备安装支架、临时供电接口等配套组件,孔位采用等间距环形排布,可适配不同尺寸的搭载设备安装需求,无需额外打孔改造。
设计过程中重点考量了户外移动作业的边界限制,整机收拢状态下的外形尺寸可满足常规人行通道、货运电梯的通行要求,遮阳棚完全收拢后可贴合立柱侧面,降低转运过程中的整体风阻,轮组采用带锁止结构的万向脚轮,移动到位后可通过锁止结构固定整机位置,避免作业过程中出现意外滑移。底盘下部预留配重安装空间,可根据上部搭载设备的重量调整配重块数量,将整机重心控制在轮组支撑边界的中心区域,即使在四级风力的户外环境下,也能保障整机放置的稳定性,不会出现倾翻风险。相邻单元拼接时,可通过底盘侧边的快锁卡扣实现刚性连接,拼接后的多组单元底盘形成连续的承载平面,棚面拼接处采用重叠搭接结构,可避免拼接位置出现漏雨、漏光的缝隙,满足长时间户外作业的使用需求。
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- 系统要求 STEP / IGES,Other,Rendering
- 软件分类 工业机器人




