这是美国宇航局拉索尔挑战赛的参赛作品。滚筒描述:在滚筒表面安装了16个铲子用于挖掘。当滚筒顺时针转动时,它会收集灰尘,电铲和滚筒之间的挡板会将灰尘控制住。收集完成后,可逆时针转动滚筒,污物将从勺子上落下,无需单独的卸料机构。所有产品均由碳钢制成,具有耐久性、轻质性和耐磨性。建议的装配方法是电阻焊。查看图纸和效果图以了解其他规范。滚筒Mk2配置的质量特性:默认坐标系:-默认-质量=3.13千克体积=816858.83立方毫米表面积=1768569.95平方毫米质量中心:(毫米)X=0.00Y=0.00Z=125.85惯性主轴和惯性主力矩(千克*平方毫米),取质量中心。Ix=(0.91,0.41,0.00)Px=95331.56 Iy=(-0.41,0.91,0.00)Py=95332.30 Iz=(0.00,0.00,1.00)Pz=140742.46惯性矩:(千克*平方毫米)在质量中心取,并与输出坐标系对齐。Lxx=95331.68Lxy=0.27Lxz=0.00Lyx=0.27Lyy=95332.18Lyz=0.00Lzy=0.00Lzy=0.00Lzz=140742.46惯性矩(千克*平方毫米)在输出坐标系取system.Ixx=144889.64Ixy=0.27Ixz=-0.17Iyx=0.27Iyy=144890.14Iyz=0.38Izx=-0.17Izy=0.38Izz=140742.46
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