福尔柯克无碳小车对称轮组传动结构

该轮组结构可直接应用于高校工程训练无碳小车赛事、基础机械原理教学演示台、小型重力驱动行走装置的动力传递环节，核心作用是将重力势能转化的旋转扭矩，通过对称布置的齿轮副传递至两侧行走轮，同时依托双侧支架的限位结构保证传动过程的同轴度，避免轮组偏摆造成的行走轨迹偏移。从功能特性来看，结构采用双侧立式支架搭配矩形安装底板的布局，支架上预留的沉头安装孔可直接与行走装置的主体框架锁附，不需要额外设计转接件，降低整机装配的累计误差；齿轮副采用直齿圆柱齿轮啮合形式，啮合间隙控制在0.1-0.2mm区间，既保证传动过程无卡滞，也能减少回程误差对行走精度的影响，两侧轮组的对称布局可抵消单侧齿轮传动产生的轴向力，提升装置行走过程的稳定性。设计过程中优先考虑了加工与装配的便捷性，所有支架零件均采用等厚板材切割成型，不需要复杂的曲面加工工序，普通线切割或激光切割设备即可完成零件加工，适合教学场景下的小批量制作与学生实操装配；齿轮参数选用标准模数，可直接采购标准件替换，不需要单独定制齿形零件，降低制作成本。安装边界方面，矩形底板的四个角位预留了M3规格的沉头安装孔，孔位间距按照标准无碳小车的底盘尺寸设计，可直接适配主流赛事的底盘安装要求；双侧支架的高度控制在120mm以内，轮组整体宽度不超过100mm，不会超出无碳小车赛事规则限定的外形尺寸边界，支架上的轮轴安装孔采用同轴设计，装配时可通过芯轴穿入定位后再锁附支架螺丝，保证两侧轮轴的同轴度误差控制在0.05mm以内，避免轮组转动时出现卡顿。结构的底座采用加厚平板设计，可承受一定的配重载荷，满足重力驱动类装置的配重安装需求，支架与底板之间采用直面贴合定位，不需要额外的定位销即可保证装配位置精度，拆卸维护时仅需松开支架固定螺丝即可完成齿轮或轮轴的更换，适合教学场景下的反复拆装演示。