机械手模型

这是手和个别指骨移动3D模型。每个手指是单独控制的。该运动是由齿轮的系统提供的。单个组件的运动学模拟以避免碰撞。所有机构之间也有足够的间隙。这种3D模型绘制的公制 (毫米)。