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碳纤维纹理无人机用两叶螺旋桨结构设计

项目分类:3D模型 发布时间:2021-08-28 ID:244120
  • 碳纤维纹理无人机用两叶螺旋桨结构设计
  • 碳纤维纹理无人机用两叶螺旋桨结构设计

这款两叶螺旋桨的设计,最初是针对小型多旋翼无人机的动力输出需求展开的,在实际的航模及小型无人机应用场景中,这类螺旋桨直接决定了整机的悬停稳定性、续航表现以及机动响应速度。从功能特性来看,桨叶采用对称翼型的曲面设计,在高速旋转时能够将电机输出的扭矩高效转化为轴向推力,桨叶表面的碳纤维纹理设计并非仅做外观装饰,对应的实际产品中碳纤维复合材料的铺层方向完全贴合桨叶的受力路径,能够在降低桨叶自身重量的同时,提升高速旋转下的结构刚度,避免大拉力输出时桨叶出现形变导致的动平衡失效问题。

设计过程中首先要考虑的是安装边界,桨叶中心的安装孔位需要匹配主流小型无人机的电机输出轴直径,孔位周边做了局部加厚处理,能够分散桨叶旋转时传递到安装位的交变应力,避免长期使用后安装孔出现磨损扩孔的问题。桨叶的展长和弦长是经过多轮推力测试迭代确定的,展长控制在适配中小型机架的尺寸范围内,既不会因为桨叶过长导致相邻桨叶出现打桨干涉,也不会因为桨叶过短导致动力转化效率不足;弦长从根部到梢部的渐变设计,能够平衡桨叶不同半径位置的线速度差异,让整个桨面的气流分布更均匀,降低旋转时的涡流损耗,同时减少不必要的气动噪音。

在实际装机使用时,这类螺旋桨需要成对做动平衡校准,设计时两片桨叶的重量公差控制在极小的范围内,减少高速旋转时的震动传递到飞控系统,避免影响飞行姿态的解算精度。桨叶的前缘做了微小的钝化处理,能够降低飞行过程中空气中的沙尘、细小颗粒物对桨叶前缘的冲蚀磨损,延长户外复杂环境下的使用寿命。从结构设计的细节来看,桨叶根部和中心安装座的过渡区域做了圆弧顺滑过渡,避免应力集中导致的桨叶断裂问题,整个桨叶的曲面造型完全遵循空气动力学的流线要求,没有突兀的折角,既能够降低旋转时的空气阻力,也能减少紊流的产生。

针对不同的动力搭配场景,这款螺旋桨的螺距设计适配常用的KV值外转子无刷电机,在常规的3S到4S锂电池供电区间内,能够让电机工作在效率最优的转速区间,避免电机出现过载过热的问题。在三维建模过程中,桨叶的曲面是通过多截面曲面拟合生成的,每个截面的翼型角度都根据对应半径的线速度做了扭转角补偿,确保桨叶在工作迎角范围内不会出现局部失速的问题,保证动力输出的线性度,让飞手在操控无人机时能够获得更跟手的油门响应。

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