十五公斤级固定翼长航时测绘无人机

这款固定翼飞行器的设计定位面向中小面积作业场景的低空遥感测绘、管线巡检与农林作业需求，整体构型采用常规高单翼布局搭配前置拉进式动力，尾翼选用V型尾翼设计，在保证航向与俯仰操纵效率的同时，减少尾翼结构的气动阻力与整体重量。从安装边界来看，整机翼展达到3.1米，机身长度1.8米，起飞重量控制在16公斤级别，巡航阶段飞行速度维持在20米每秒，这个参数区间刚好匹配轻型民用作业空域的申报要求，不需要复杂的空域审批流程就能开展常态化作业，对于县级测绘单位、小型巡检团队来说适配性极强。

设计阶段优先考虑了外场作业的部署便利性，没有采用对跑道条件要求高的轮式起降方案，而是选择弹射起飞搭配伞降回收的模式，作业时只需要一块平整的小型空地就能完成发射，回收阶段依靠降落伞减速着陆，不需要专用起降跑道，在山地、丘陵、农田这类没有硬质铺装路面的作业区域也能顺利开展任务。机身内部的舱室预留了充足的载荷安装空间，可以根据任务需求更换正射影像相机、多光谱传感器、小型红外热成像设备，不同载荷的安装接口做了统一化设计，更换载荷时不需要重新调整机身重心配平，外场切换作业任务的效率能提升不少。

气动外形设计上，机翼采用了高升阻比的翼型，低速巡航状态下的升力系数足够支撑长时间飞行，配合低阻力的流线型机身设计，在同等燃油或电池容量下能获得更长的留空时间，单次起降的作业覆盖半径可以满足多数县域级测绘、电力线路巡检的作业范围要求。结构设计层面，机翼与尾翼都采用了快拆连接结构，拆解后可以放入小型运输箱内，通过普通民用车辆就能转运，不需要大型设备运输车辆，进一步降低了外场作业的后勤保障压力。机身主体结构选用轻量化的复合材料加工，在保证结构强度能够承受弹射起飞过载、伞降着陆冲击的前提下，尽可能压缩机身结构自重，把重量配额留给任务载荷与动力能源系统，提升整机的有效载荷占比。操纵面的舵机安装位置做了整流处理，减少外露结构带来的额外气动阻力，同时也能避免外场作业时雨水、沙尘对舵机传动结构的侵蚀，提升设备在复杂气象条件下的作业可靠性。