六自由度机械手臂

该机械手臂由底座，肩部，肘部，腕部组成，具有6自由度，底座主要完成整体的水平平面转动，其余的几个关节共同完成平面内的移动和相应转动，本模型为SolidWorks2010机械手装配运动图，图纸格式为prt，建议大家使用ug8.0及以上版本打开。大家可以下载学习交流。