适配Arduino控制的自动感应皂液供给装置

这款皂液分配装置的设计初衷，是解决公共区域与居家场景下手部清洁时的接触交叉污染问题，整体结构完全适配3D打印加工，所有零部件均可通过桌面级FDM设备制作，无需额外开模，适合小批量定制与个人DIY制作。从实际应用场景来看，该装置可部署在写字楼卫生间、餐饮门店后厨入口、社区防疫值守点、家庭卫浴间等多个需要手部清洁的区域，相比传统按压式皂液器，无需手部接触设备本体即可完成皂液供给，能有效降低接触传播的风险。

结构设计上，装置采用分体式布局，储液腔与控制驱动腔独立分隔，避免皂液渗漏腐蚀电路元件，储液腔预留标准加注口，可兼容市面上常见的凝胶型皂液、稀释消毒洗手液，加注时无需拆解整机，日常维护便捷。驱动部分适配DS-339型号伺服电晕作为出液动力源，控制单元采用Arduino Nano作为主控，可通过调整舵机转动角度控制单次出液量，避免出液过多造成浪费或是出液不足无法满足清洁需求，电路部分预留了红外感应模块的安装位，可实现手部靠近自动触发出液的功能，感应距离可通过程序调整在3cm到10cm区间，适配不同安装场景的触发需求。

从安装边界来看，装置整体外形紧凑，背部预留壁挂安装孔位，可直接通过膨胀螺丝固定在墙面，也可搭配防滑硅胶垫放置在洗手台台面，安装时需注意与水龙头的间距保持在15cm以上，避免日常洗手时水花溅入感应区域造成误触发，同时装置底部预留沥水导流槽，不慎滴落的皂液可沿导流槽排出，不会积存在设备底部造成台面污渍。设计过程中针对出液嘴的角度做了多次调整，最终确定出液嘴向下倾斜15度，出液位置刚好对应成年人手部自然放置的区域，无需刻意抬手接液，使用体验更顺畅。各零部件的连接采用卡扣式结构，仅驱动连杆部分需要少量螺丝固定，装配过程无需专业工具，普通用户按照装配说明即可在十分钟内完成整机组装，储液腔的容量设计为350ml，按照单次出液1ml计算，满液状态可满足300次以上的使用需求，降低日常加注的频率。针对3D打印的工艺特性，所有结构件的壁厚均设置为2mm以上，受力部位如舵机安装座、连杆连接处做了局部加厚处理，打印时无需添加支撑即可完成制作，减少后期处理的工作量，同时各活动部件的配合间隙预留0.2mm，避免打印精度误差导致的装配卡滞问题。