万克尔发动机，万克尔电机，旋转发动机

与往复式活塞发动机相比，Wankel发动机具有更均匀的扭矩和更少的振动，并且在给定功率下更紧凑、重量更小。产生旋转运动的转子形状类似于Reuleaux三角形，只是侧面的曲率较小。Wankel发动机使用Otto循环，每转转子提供三个功率脉冲。然而，输出轴使用齿形齿轮传动，每转一圈产生一个功率脉冲，使转速加快三倍。这可以在下面的动画中看到。在一次旋转中，转子经历功率脉冲并同时排出气体，而奥托循环的四个阶段在不同的时间发生。相比之下，在二冲程活塞发动机中，曲轴每转一圈有一个功率脉冲（与万克尔发动机输出轴一样），在四冲程活塞发动机中，每转两圈有一个功率脉冲。进气、压缩、点火的四级奥托循环，并且，在椭圆形外转子外壳内移动的三个转子面中的每一个，转子每旋转一圈，就会产生排气，每转一圈启用三个功率脉冲。位移的定义仅适用于转子的一个面，因为每转一圈输出轴只有一个面在工作。发动机通常称为旋转发动机，尽管这个名称也适用于其他完全不同的设计，包括活塞式和无活塞式旋转发动机