带移动底盘的可折叠月球定日镜装置

　　这款可移动定日装置依托轮式移动底盘实现月面点位的灵活转移，核心功能是通过定向反射太阳光线，为月面探测点位提供稳定的光照补给，同时集成的太阳能电池板可将部分入射光能转化为电能，为底盘驱动、镜面调节机构及搭载的车载电子单元持续供电，适配月面长周期无人探测的能源与光照需求。设计阶段充分考量航天发射的载荷舱尺寸限制，将整体结构做了折叠化处理，折叠状态下包含移动底盘在内的整体外廓尺寸控制在1.44米×1.5米×2.0米的边界内，可直接适配现有主流深空探测载荷舱的安装空间，无需额外定制专属搭载舱段，大幅降低发射适配成本。展开后的总反射面面积约13.3平方米，反射面板采用分块式布局，每块面板的非反射侧贴合铺设太阳能电池片，

　　在完成光线定向反射任务的同时，最大化利用受光面积实现能源自给，无需额外搭载独立的太阳能帆板组件，有效压缩整体结构重量。反射面的折叠展开机构参考了手动风扇的收合逻辑，采用弹簧加载式铰链作为分块面板的连接转动副，入轨着陆前所有反射面板处于收拢锁止状态，到位后触发解锁机构，弹簧预紧力可带动面板自动展开至预设工作角度，无需复杂的多电机同步驱动，大幅降低机构故障概率。镜面的角度调节采用水平、垂直双轴步进电机驱动方案，可根据太阳高度角、目标照射点位的位置变化实时调整反射面朝向，保证反射光斑始终稳定覆盖目标区域，调节精度可满足月面科学探测、设备保温等多场景的光照需求。轮式底盘采用六轮布局，搭配深纹路防滑轮胎，可适配月面松软浮土、

　　微小坡度起伏的复杂地形，移动到位后可通过轮组锁止机构固定位置，避免反射面调节过程中出现整体位移。整套结构的运动部件均做了真空环境适配处理，铰链转动副选用固体润滑方案，避免常规润滑脂在真空高低温环境下失效，步进电机的绕组也做了防辐射、耐温差强化，可适应月面-180℃至150℃的极端温度波动。