多轮重载移动底盘传动承载结构

该结构面向重载移动作业场景设计，常见于厂区重型物料转运、特种作业机器人承载平台、场内短途重载接驳设备的底盘段，核心承担动力传递、整机承载、轮系导向的复合功能，区别于普通轻载AGV底盘，其结构冗余度更高，适配非铺装硬化路面的小幅颠簸工况，能承受单侧轮组受载不均带来的框架扭转载荷。从功能特性来看，整套结构采用多轴多轮布局，单侧布置三组轮对，配合前后端的转向连接结构，可在狭小厂区通道内实现更小的转弯半径，轮组采用带轮毂支撑的橡胶充气胎面，能缓冲路面传递的冲击载荷，避免刚性连接的传动部件受冲击出现断齿、轴系变形问题。框架主体采用型钢与板材拼接的箱型梁结构，纵向布置两根主承载梁，横向通过多组连接横梁形成封闭框架结构，上方预留的四个立式安装支座可直接对接上部作业平台的安装接口，安装孔位采用阵列式长圆孔设计，允许上部设备安装时存在小幅位置偏差，降低装配对位难度。设计思路上优先保障承载可靠性，传动组件内嵌布置于框架中部的空腔内，避免运行过程中被路面飞溅的杂物、积尘侵入，传动路径从动力输出端直接连通各驱动轮轴，减少不必要的传动换向环节，降低动力传递过程中的损耗，同时传动段的安装位置预留了足够的维护操作空间，无需完全拆解上部平台即可完成传动部件的检修更换。安装边界方面，框架整体宽度适配常规厂区通道的通行限宽，轮距设置避开常见厂区路面的排水沟盖板缝隙，避免轮组卡滞，底部离地间隙满足厂区内常见减速带、小型凸起障碍物的通过要求，各立式支座的高度统一，保障上部平台安装后处于水平状态，避免上部设备因安装倾斜出现运行偏差。轮组的安装支架采用可微调结构，装配时可通过调整垫片补偿框架焊接带来的形位公差，保证所有轮组均匀接触地面，避免单轮过载导致轮胎过早磨损、轴承受力异常。整套结构的受力传递路径清晰，上部载荷通过四个立式支座传递到主承载梁，再经横梁分散到各轮组安装位，最终通过轮胎传递到地面，传动系统的载荷与框架承载载荷相互独立，避免框架受载变形时影响齿轮啮合精度，延长传动部件的使用寿命。