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机械手

栏目分类:机械手 发布时间:2021-09-27 ID:288300
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我的控制实验室项目是一个带有raspberry pi 4和pi摄像头的Mecanum机器人,该机器人使用OpenCV库识别车道线并保持在车道线之间,该机器人也可以在没有计算机视觉反馈的情况下单独控制原始Mecanum车轮由“如何机电一体化”创建我将它们编辑为与SolidWorks一起使用,并添加了raspberry pi和带有平移-倾斜机构的pi摄像头以及我使用的其他部件。我将在完成GitHub后立即上载代码和文档:https://github.com/AymanBakleh/Mecanum

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