多辐条轮式矿用搜救探测移动平台

这款移动平台的设计初衷，是面向复杂非结构化地形的作业需求，可覆盖地雷排查回收、矿难现场搜救、灾后区域探测等高危作业场景，替代作业人员进入存在坍塌风险、有毒有害气体积聚、未爆物遗留的危险区域，完成现场环境数据采集、目标物定位、轻量载荷转运等任务，从根源上降低一线人员的作业风险。行走机构采用六组辐条式轮组布局，区别于传统圆形橡胶轮胎，每组轮组为十字交叉的辐条结构，辐条端部加装弧形接触块，这种结构设计能在碎石堆、凹凸坑道、松散矿渣路面等复杂地形下获得更强的地形适配能力，轮组转动过程中，辐条可嵌入地面凸起间隙，大幅提升抓地力，避免普通轮胎在松软或凹凸路面出现打滑、陷车问题，同时辐条的弹性形变可吸收路面颠簸带来的冲击，让平台行进过程更平稳，减少车载传感器因震动产生的数据误差。底盘部分采用玻璃纤维材质加工，在保证结构强度满足车载元器件安装、轻度碰撞防护需求的前提下，有效降低整机自重，提升平台的载荷比，同时玻璃纤维的绝缘、耐腐蚀特性，可适配潮湿、有腐蚀性介质的井下或灾后作业环境。底盘内部预留了标准化的传感器安装位、继电器模块固定槽与通信模块布设空间，可根据不同作业场景快速更换搭载模块：执行地雷排查任务时可加装金属探测模块与标记装置，执行矿难搜救任务时可加装生命探测仪、气体检测传感器与音视频采集模块，通信中继模块可拓展信号传输距离，解决井下、废墟内部信号遮挡导致的通信中断问题。整机采用对称式结构布局，六组轮组均匀分布在底盘两侧，重心控制在底盘几何中心位置，可实现30度以内坡面的稳定行进，跨越高度不超过辐条轮半径的垂直障碍，整机宽度控制在狭窄矿道、废墟通道的通行尺寸范围内，可顺利通过宽度0.8米以上的受限通道，底盘离地间隙经过反复校核，可避开路面常见的凸起碎石与障碍物，避免行进过程中底盘剐蹭卡滞。轮组与底盘的连接部位采用快拆结构设计，现场作业时若出现辐条损坏，可快速更换单组轮组，无需拆解整机结构，降低野外作业的维护难度，所有走线均隐藏在底盘内部的走线槽内，避免行进过程中线路被碎石、障碍物剐蹭破损，提升整机在复杂环境下的运行可靠性。