该结构主要面向狭小空间内的高位作业场景设计,常见于仓储巷道侧壁安装、窄型设备检修通道配套、紧凑型生产工位的临时作业承载需求,区别于常规落地式作业平台,其核心优势在于非作业状态下可完全折叠收合至壁挂基座平面,不会占用地面通行空间,适配通道宽度不足1.2米的狭窄作业环境。从功能实现逻辑来看,整套结构依靠多组连杆铰接形成稳定的剪式支撑体系,展开后可形成水平承载作业面,两侧设置的竖向扶手随平台展开同步抬升到位,为作业人员提供侧向防护,扶手表面做防滑滚花处理,避免人员扶持时打滑。基座部分采用框型加强结构,背部预设多组安装孔位,可直接通过膨胀螺栓固定于混凝土承重墙面或钢结构立柱表面,安装时需保证基座平面与墙面的垂直度误差不超过1.5mm/m,避免展开后平台出现倾斜偏载。结构设计阶段充分考虑了偏载受力工况,承载框架采用矩形钢管焊接成型,连杆铰接点均配置自润滑铜套,降低反复折叠展开过程中的磨损量,铰接销轴做调质热处理,表面硬度达到HRC28-32,满足长期反复启停的疲劳强度要求。展开状态下,作业面距离壁挂基座的水平伸出距离可根据实际安装场景调整连杆铰接孔位实现,常规配置下伸出距离为800mm,作业面离地高度可通过配套的升降驱动组件在1200mm至1800mm区间调节,收合状态下整体结构突出墙面的厚度不超过220mm,完全不会干扰通道内的人员与物料通行。底部设置的可调支撑脚在平台展开到位后可向下伸出抵接地面,分散壁挂基座的受力载荷,避免长期承载导致墙面连接松动,支撑脚高度调节范围为0-50mm,可适配地面存在轻微不平的安装场景。整套结构的运动限位通过基座处的机械挡块实现,展开到设定位置后挡块自动锁止,无需额外配置插销固定,收合时仅需触发解锁手柄即可带动连杆组完成折叠动作,操作力不超过150N,单人即可完成展开与收合操作。
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- 系统要求 STEP / IGES
- 软件分类 工业机器人

