行星表面样本存储探测作业车结构设计

这款行星探测作业车的结构设计，核心围绕地外天体表面的移动探测、样本采集与存储需求展开，整体采用三列式轮组行走布局，搭配镂空弹性辐条车轮，可在低重力、高粗糙度的星表松散土壤、碎石覆盖地形下获得足够接地比压，避免轮体沉陷，同时镂空结构可大幅降低轮体自重，减少发射阶段的载荷重量占比。行走悬架采用多连杆铰接式结构，每个轮组都具备独立的摆动行程余量，可在单侧轮组遇到凸起障碍时，通过连杆的角度自适应调整，保证其余轮体始终贴合星表接触面，避免出现轮体悬空打滑的情况，保障整车在崎岖地形下的移动通过性。车身上部搭载的多自由度折叠机械臂，末端预留采样执行器安装接口，臂体采用分段式铰接设计，收拢状态下可完全贴合车身上表面，降低发射及着陆阶段的整体轮廓尺寸，减少外部突出结构受冲击损坏的概率；作业状态下臂体可伸展至车身前方1.2倍车身长度的作业范围，覆盖车身周边不同高度、不同角度的采样点位，可完成表层土壤抓取、岩芯钻取等不同采样动作。车身主体舱体采用密封式框架结构，内部预留多层样本存储位，可对采集到的不同点位、不同类型的星表样本进行分类密封存储，避免样本之间出现交叉污染，同时舱体内部预留了分析检测模块的安装空间，可搭载原位检测组件，在采样完成后直接在车端完成基础的样本成分检测，无需将样本全部返回即可获得基础探测数据。整车的电气走线全部集成在车身框架内部的走线槽内，避免外露线路在星表极端温差、宇宙射线辐照环境下出现老化破损，车身侧面预留了散热组件的安装平面，可适配不同功率的热控模块，保障舱内设备始终处于合适的工作温度区间。从安装边界来看，整车收拢状态下的整体外轮廓可适配现有主流着陆器的载荷舱安装尺寸，无需对着陆器舱体结构做额外改造即可完成搭载，轮组与悬架的连接位置采用快拆式接口，可根据不同探测目标天体的重力参数、地形特征，快速更换不同宽度、不同辐条刚度的轮体，拓展整车的环境适配能力。