美国宇航局月球火炬

AIRA是美国宇航局的一种低成本、可行的月球火炬技术。AIRA的定日镜面板面积为15.8 m2，其中包括13.9 m2的反射面积用于重定向阳光，1.2 m2的光伏面积用于供电，和100 mm x 100 mm区域用于太阳跟踪传感器。定日镜面板的角度扫描在极角上为180°，在方位角上为360°。角运动采用传统的回转驱动机构。展开机构采用铰链、弹簧和闩锁概念以及低冲击HDRM（压紧和释放机构）。定日镜面板的折叠部分尽可能少，以最大限度地减少铰链、弹簧、插销和HDRM的应用，从而最大限度地降低成本带来的复杂性。由于重心较低，轴距轮距为1640 mm，AIRA的俯仰角和侧倾角最大为40°。出于安全原因，操作期间的最大倾斜角度仅为30°。月球车的离地间隙为400 mm，有六个320 mm外径的车轮。系统（月球车+定日镜面板）的总质量估计最大为410.3 kg。AIRA的详细机构视频：视频1（单元部署模拟-场景1）:https://youtu.be/U3th7p8m9LkVideo 2（单元部署模拟-场景2）：https://youtu.be/i2wOYiIJyCoVideo 3（月球车手臂展开模拟）：https://youtu.be/tRTbastRM7oVideo 4（差速杆机构模拟）：https://youtu.be/UZMiAY8n2To