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Makeblock37规格电机安装固定支架B

项目分类:3D模型 发布时间:2021-09-27 ID:290765
  • Makeblock37规格电机安装固定支架B
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在创客教育套件、小型桌面自动化装置、入门级竞赛机器人的搭建场景中,电机安装支架是连接动力单元与设备主体框架的核心过渡构件,这款适配37规格电机的B型支架,主要承担电机定位、载荷传递、安装位适配的作用,避免电机输出轴受径向力偏移,同时兼容Makeblock体系的搭建孔位标准,降低多构件拼接的对位难度。从结构设计逻辑来看,支架主体采用圆弧顶直板构型,顶部的钥匙形大孔是为电机输出轴端的出线、轴端锁紧螺母操作预留的操作空间,无需拆卸支架即可完成电机轴端的紧固件调整,日常维护时不需要拆解整套传动结构,能大幅缩减调试耗时。支架上分布的多组不同孔径的安装孔,分为三类功能区:靠近顶部圆弧区域的四个小孔,用于直接锁附37电机的前端安装螺孔,孔位公差控制在合理间隙范围内,既保证电机安装后不会出现径向窜动,又能抵消加工误差带来的装配应力;中部的两个长圆孔是框架连接调节位,可根据搭建时的传动中心距需求,小幅调整支架在铝型材或搭建梁上的固定位置,适配同步带、齿轮传动的张紧需求,不需要额外加工调节孔位;下部的多排等距圆孔完全匹配Makeblock体系的标准搭建孔距,可直接与配套的梁类、轮类、连接片类零件锁附,不需要额外制作转接件。从安装边界来看,支架整体厚度适配标准M4螺丝的沉头安装要求,所有安装孔的孔边距都满足钣金类零件的强度要求,不会因为频繁拆装出现孔位开裂的问题;支架的外形轮廓做了圆弧过渡处理,没有尖锐棱角,在教学场景中使用时能避免划伤操作人员,同时圆弧顶的构型也能在紧凑的安装空间内减少与周边运动构件的干涉,比如在小型轮式机器人的底盘安装时,顶部圆弧可以避开转向轮的摆动轨迹,不需要额外预留过大的避让空间。实际选型使用时,需要注意这款支架的安装孔位是针对37规格直流减速电机设计的,电机前端盖的安装孔距与支架顶部的四个小孔完全对应,安装时先将电机从支架背面对准顶部孔位锁附,再通过下部的标准孔位将支架固定到设备框架上,若搭配同步轮使用,可通过中部的长圆孔调整电机位置来张紧同步带,不需要额外加装张紧轮结构,能有效简化小型设备的整体结构。

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