RASSOR铲斗滚筒设计-2：内部导流板的改进

RASSOR铲斗卷筒设计-2：改进内部导流板该系统有两个单独的铲斗卷筒，以确保即使其中一个损坏，挖掘工作仍能继续进行；由于铲斗滚筒的所有零件均采用MS螺钉固定（或者，也可以不使用螺钉将其焊接在一起），因此可以快速轻松地更换所有损坏的零件。每个铲斗滚筒的铲斗宽90mm，其内部有一个挡板，根据其旋转方向存储或推出表土；在将表土运输至基本储存点的整个过程中，铲斗滚筒无需继续旋转以将表土保留在内部。这会降低电池消耗。我将传动轴更换为一个十角形截面（刻有30mm直径）的传动轴，以便在不使用适配器的情况下将旋转传递到铲斗滚筒，以节省系统重量，并且我还可以将铲斗滚筒定向，其中有30°台阶（可用于某些任务）；此外，它们还可以辅助机器人的牵引。所选材料为Ti-6Al-4V 5级钛合金，所有部件均为3D打印设计，项目技术数据如下所示。技术特征：在任何给定时间使用的勺子的最大总宽度：90mm单桶桶重量：2,5kg（x2=5kg tot.）最大铲斗滚筒直径：450mm单个铲斗滚筒的最大长度：180mm（x2=360mm总计）。单个铲斗滚筒的最大容积：13Lt。（x2=26升总重量）单铲斗卷筒的最小装载量：9.5升。（x2=19Lt.tot.）填充率：估计73%通过设置重力吸引1625 m/s2和铲斗滚筒旋转20 rpm的模拟，使用Rocky DEM执行运动学运动。填充过程大约需要42秒（13轮）。请注意：即使你看到一个正确的卸载阶段的系统，表土停止在一个fantom结构，我以前没有注意到。很抱歉，我正在再次进行模拟，但它将在20小时内准备好。很抱歉，这是我第一次使用Rocky DEM程序。谢谢