陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。陀螺仪是一种角运动检测装置,它利用高速旋转体的动量矩敏感外壳,在相对惯性空间中绕与旋转轴正交的一个或两个轴旋转。由其他原理制成的角运动检测装置也具有相同的功能,也称为陀螺仪
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