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多层嵌套螺旋旋压金属陀螺结构设计

项目分类:机械图纸 发布时间:2021-11-01 ID:357510
  • 多层嵌套螺旋旋压金属陀螺结构设计
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做机械结构设计久了,总会碰到一些看似脱离工业生产场景,实则暗藏结构设计巧思的构件,这款多层嵌套的螺旋旋压陀螺就是典型。很多人第一反应会把它归为玩具类,但拆解其结构逻辑就能发现,它的螺旋嵌套思路完全可以迁移到缓冲构件、精密隔振模块的设计中,甚至小尺寸的同结构件可以直接用在小型精密仪器的端部缓冲位。

从实际应用场景来看,这类结构首先覆盖的是精密手动操作工位的减压辅助器具领域,长时间从事精密装配、三维建模绘图的从业者,手部长期保持固定姿态容易出现肌肉僵硬,重量适中、回转稳定的金属陀螺可以在间隙活动手部关节,而多层螺旋的嵌套结构让它在旋转过程中会产生分层的视觉差,相比实心陀螺的单调回转更有层次感。除此之外,把同结构的尺寸等比例放大、调整线材截面参数后,完全可以作为小型设备的端部缓冲脚,利用多层螺旋的叠合形变吸收瞬时冲击,相比单层弹簧的缓冲结构,嵌套式的多层螺旋可以在相同压缩行程下提供更线性的弹力反馈,不会出现单层弹簧压并后弹力陡增的问题。

说到功能特性,这款结构最核心的设计点就是多组不同螺距、不同中径的螺旋簧体同轴嵌套,底部集成了锥形的旋压支撑头。和普通单层螺旋弹簧不同,嵌套的各层螺旋旋向保持一致,旋转过程中各层簧体不会出现干涉卡滞,每一层簧体的线材直径都经过匹配,外层簧体线径略粗承担主要的结构支撑,内层簧体线径稍细,在旋转过程中可以产生细微的相对震颤,既提升了握持旋转时的触感反馈,也让整个结构的重心始终保持在底部锥尖的轴线上,不会因为多层结构的偏心导致旋转失稳。底部的锥形支撑头做了圆弧收尖处理,既保证了旋转时的接触点足够小、减少摩擦阻力延长旋转时长,也避免了尖锐锥尖容易划伤接触面、出现磕碰崩损的问题。

当初构思这个结构的建模逻辑时,最先要敲定的是各层螺旋的中径差与螺距匹配关系,很多新手做嵌套螺旋结构容易犯的错就是只调整螺旋中径,不匹配对应螺距,最后做出来的结构要么层与层之间间隙过大显得松散,要么间隙过小装配后出现摩擦卡滞。实际建模时要先确定最外层簧体的中径、线径、有效圈数,再按照每向内一层中径递减2倍线径加0.1mm装配间隙的逻辑推算内层参数,螺距则要根据每层的线径做等比例调整,保证所有层的螺旋升角保持一致,这样旋转起来各层的相对运动才会同步,不会出现内层转得快外层转得慢的错位问题。底部的锥面支撑要和螺旋组件的下端面做完全贴合的布尔合并,锥面的锥角控制在120度到135度之间,这个角度区间既能保证锥尖有足够的结构强度,不会因为落地冲击出现变形,也能让旋转时的支撑摩擦力维持在较低水平。

关于外形尺寸与安装边界,这类手持把玩级别的结构整体外径一般控制在50mm到60mm之间,整体高度(含底部锥头)控制在45mm到55mm,整体重量控制在300g到400g,这个尺寸区间刚好适合成年人单手握持启动旋转,重量带来的转动惯量也能保证足够的旋转时长。如果是迁移做工业缓冲构件使用,就要根据实际安装空间调整参数:如果是用在小型检测仪器的底部缓冲,外径可以压缩到20mm以内,整体高度控制在15mm左右,安装时只需要在设备底座预留对应外径的沉孔,将螺旋组件的上端面和沉孔底面做固定即可,不需要额外的紧固件,依靠螺旋外圈和沉孔壁的间隙配合就能限位;如果是用在手动操作工位的减压摆件,就可以按照手持尺寸加工,放置时只需要保证接触面是硬度HRC40以上的光滑平面,比如钢化玻璃垫、硬质氧化铝合金桌面,就能获得最佳的旋转效果,不要在木质、软塑料这类容易产生形变的接触面上使用,不然锥尖会陷入接触面增大摩擦阻力,大幅缩短旋转时长。

另外要注意的是,这类嵌套螺旋结构在加工时,如果采用金属3D打印工艺,要注意给各层螺旋之间预留足够的打印间隙,避免打印过程中粉末粘连导致层间卡滞;如果采用传统的弹簧绕制后装配的工艺,就要在绕制完成后对每个簧体做表面抛光处理,减少层间接触的摩擦阻力,装配后要手动旋转测试各层的活动顺畅度,确认没有卡滞点后再和底部锥头做焊接或者压合固定。很多人做这类结构时容易忽略表面处理的影响,其实簧体表面的粗糙度直接影响旋转时的震颤反馈,粗糙度Ra值控制在0.8以下时,旋转过程中层间的细微摩擦会产生很舒服的细碎震感,要是粗糙度过高,不仅容易卡滞,旋转时的摩擦噪音也会很大,完全失去了精密结构的使用质感。

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