带行车导向与停车标识的标准十字交叉口

　　这套交叉口结构模型，主要面向智能驾驶仿真测试、交通场景搭建、城市道路规划演示等场景使用，在自动驾驶算法训练的虚拟场景库搭建、交通工程专业教学演示、城市片区交通流模拟项目中都能直接复用，不需要从零开始梳理路口的基础标线与标识布局。模型还原了标准十字平交路口的核心构成，四个方向的进出口车道都做了明确的功能划分，双向车道以中心黄线做物理分隔，每个进口道都设置了对应方向的行车导向箭头，包括直行、左转、右转三类导向标识，路口转角位置做了符合道路设计规范的圆弧倒角，匹配实际车辆转弯的行驶轨迹边界，避免直角转角带来的车辆通行干涉问题。路口四个转角的路缘位置预留了交通标志安装位，对应设置停车让行相关标识，

　　和实际城市次干路与支路相交的路口配置完全一致。从设计思路上看，建模时优先还原了路口的通行逻辑关系，没有做多余的装饰性结构，所有标线的位置、箭头的尺寸比例都参照现行城市道路工程设计规范设置，车道宽度按照小型车通行的标准取值，转角圆弧半径适配常规家用轿车、轻型货车的转弯半径要求，不会出现模型里车辆转弯压线、无法顺利通过转角的问题。模型里还在东西方向的进口道位置放置了简化的车辆占位模型，用来演示路口的车流走向，方便使用者快速理解不同方向的通行规则，在做交通信号灯配时模拟、车流冲突点分析的时候，可以直接基于这个基础场景添加信号灯、行人过街设施等扩展元素，不需要重新调整路口的基础尺寸边界。整个路口的平面坐标原点设置在交叉口的几何中心位置，

　　方便在不同仿真平台、建模软件中做坐标对齐，和周边道路段模型拼接的时候，只需要匹配车道中心线的位置就能完成无缝衔接，不会出现车道错位、标线断开的问题。路口边缘的路缘石高度也做了等比例还原，能够满足车路协同仿真中路侧设备安装位置标定、车辆靠边停车场景模拟的使用需求，不管是做静态的交通场景展示，还是动态的交通流仿真运行，这套模型都能提供准确的基础结构支撑，避免基础场景建模时出现的尺寸偏差、标识位置错误等问题，减少场景搭建的重复工作量。