月球探测移动载具火炬塞尔索结构设计

　　这款轮式移动载具结构，最初的设计出发点是面向低重力、高真空的月面作业场景，作为小型探测载荷的承载移动平台，可搭载采样装置、传感探测模块完成指定区域的月面巡航任务，区别于大型载人月球车的大尺寸重载设计，该结构更偏向轻量化、小载荷的短途探测需求，能够在月面起伏地形下完成稳定行走，适配月面松软风化层的行走附着要求。

　　从结构布局来看，整体采用箱式承载主体设计，主体外壳采用圆角过渡的矩形舱体结构，上盖板预留六边形的载荷安装区域，该区域做了嵌入式的安装槽设计，可直接固定对应规格的探测载荷模块，安装槽边缘做了凸起的限位边，能够避免载荷在行走颠簸过程中出现横向滑移，同时上盖板与主体舱体采用快拆式卡扣连接，舱体侧面设置三组金属锁扣，无需额外工具即可完成上盖的开启与闭合，方便内部电池、控制模块的检修更换。舱体内部预留了标准化的安装空间，可根据任务需求更换不同容量的供电模块、不同功能的控制板卡，舱体壁面做了轻量化的镂空加强筋设计，在保证整体结构强度的前提下尽可能降低自身重量，适配航天发射的载荷重量限制要求。

　　行走机构采用三轮式布局，三个行走轮分别布置在舱体底部的三个支撑点位，形成稳定的三角支撑结构，每个行走轮独立连接悬挂缓冲结构，能够在月面不平整地形下保持轮体与月面的有效接触，避免单轮悬空导致的行走打滑问题。轮体采用宽幅设计，增大与月面风化层的接触面积，降低接地比压，防止轮体在松软月壤中出现陷轮问题，轮体与舱体的连接轴处做了密封防护设计，可阻挡月壤粉尘进入转轴内部，减少行走过程中的磨损失效风险。

　　在安装边界设计上，整体结构的外形尺寸控制在小型探测载具的适配范围内，舱体主体的长宽高比例经过多轮迭代优化，既保证内部有足够的元器件安装空间，又不会因为外形过大导致发射过程中占用过多的搭载空间。上表面的六边形载荷安装位尺寸经过标准化设计，可适配现有多数小型航天探测载荷的安装孔位，无需额外设计转接支架即可完成载荷固定，大幅缩短任务前的集成调试周期。舱体侧面的锁扣位置做了下沉式设计，不会突出舱体外表面，避免行走过程中锁扣与月面凸起岩石发生剐蹭损坏。

　　从实际应用场景出发，该结构除了可作为月面探测的移动载体外，其轻量化轮式移动平台的设计思路也可适配地面极端环境下的小型巡检作业，比如沙漠、戈壁等无铺装路面的区域巡检，只需更换对应环境的防护材质与轮体材质，即可快速完成场景适配。设计过程中针对低重力环境下的行走稳定性做了专门的重心优化，将较重的电池模块布置在舱体底部位置，降低整体结构的重心高度，避免在爬坡或者越障过程中出现倾翻问题，同时三轮布局相比四轮布局减少了一套行走驱动组件，进一步降低了整体结构的重量与故障点，提升了极端环境下的作业可靠性。

　　结构的细节设计上，舱体所有的外边缘都做了R角过渡处理，避免尖锐边角在装配或者作业过程中造成磕碰损伤，同时圆角结构也更利于航天发射过程中的应力分散，减少发射过载下的应力集中问题。上盖板的六边形安装槽深度经过精确计算，既能够保证载荷安装后的定位精度，又不会因为槽深过大导致载荷拆装困难，槽底预留了走线孔位，可将载荷的连接线直接引入舱体内部与控制模块连接，走线孔处设置了密封胶圈的安装位，可实现走线后的密封防护，避免粉尘进入舱体内部。行走轮的悬挂行程经过适配性设计，可应对一定高度范围内的地形起伏，无需额外调整即可越过月面常见的小型石块障碍，保证行走过程的连续性。