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RoboSavvy人形机器人的设计-MV-03

栏目分类:机器人 发布时间:2014-04-27 ID:45477
  • RoboSavvy人形机器人的设计-MV-03
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这是我的人形机器人的新版本。
当我学习封面的铝支架时,我问我为什么不删除铝支架和实现 3D 打印机的所有结构件?

并以这种方式做了它 !在此我试图实现也参与到我的机器人的外观的部分我的研究。

规格:
-36 DOF 3 自由度树干,为每个胳膊 4 自由度、 5 自由度每个手和头 3 自由度的每条腿的 6 自由度)。
-2 101 的锂电池,每个脚为
-BeagleBone 黑色微型控制器。
-3D 可打印覆盖和结构。
-胸部放一个惯性测量组合单位中的空间。
.3D 网络摄像头 (像稔凸轮) 的头。

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