自平衡独轮车控制接口

这是Arduino DUE的子板/盾牌。它为自平衡独轮车项目提供方向控制。它有蓝牙功能，你可以用你的智能手机作为仪表板。这是在Fusion360电子设计，以前的鹰。我慢慢学会了如何驾驶图书馆。非常感谢以下各方的贡献@杰森Traud@Pamir@Singlefonts@Vivekanand Dhakanewi如果没有他们的模型，这将不会是那么简单。不过需要注意的是，该型号中使用的MPU6050部件仅为8针设备。然而，我使用irl的实际MPU6050板是Sparkfun MPU6050BRK(https://www.sparkfun.com/products/11028)因此PCB上的封装外形与模型中的零件不同