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环太平洋风格Q版机甲机器人造型设计

项目分类:机器人 发布时间:2022-01-29 ID:531203
  • 环太平洋风格Q版机甲机器人造型设计
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  这款机甲造型的设计参考了重型作战机甲的肢体比例逻辑,在保留机甲硬朗装甲质感的基础上做了Q版比例压缩,整体肢体分段完全遵循人形关节运动自由度要求,下肢髋、膝、踝三个转动副的转动范围预留了足够的行走姿态调整空间,上肢肩、肘、腕关节的结构间隙也满足常规摆臂、手部动作的活动边界,不会出现结构干涉问题。从应用场景来看,这类Q版机甲造型可适配文创周边手办的结构开模参考、科幻主题展陈的互动装置造型、科普类教具的人形机械结构演示载体,也可作为动画短片的角色资产使用,相比写实比例的重型机甲,Q版压缩后的整体重心更低,作为实体摆件放置时的稳定性更好,不需要额外增加配重底座就能满足日常摆放的防倾倒要求。设计过程中优先处理了装甲分块的逻辑,

  躯干部分的主装甲采用一体化包覆结构,减少了细碎零件的拆分数量,头部的双光源位置预留了标准的灯珠安装槽位,走线空间隐藏在颈部装甲的中空结构里,不会外露线材破坏整体造型的完整性,肢体部分的装甲分片顺着关节运动方向做了切角处理,当关节摆出大角度动作时,相邻装甲片不会发生碰撞卡滞。外形尺寸上,整体高度控制在常规手办的12厘米量级,肩宽约为高度的二分之一,足部接地面积占整体投影面积的35%,安装边界上不需要额外预留外部连接结构,自身足部的平面结构就能直接固定在展示台面上,若作为互动装置使用,躯干内部预留的空腔可以容纳小型舵机与控制电路板,空腔的安装孔位按照通用微型舵机的标准尺寸设计,不需要二次改孔就能完成装配。装甲表面的细节处理上,

  没有做过多冗余的刻线与凸起装饰,所有表面的线条都顺着结构受力方向布置,既符合机甲的工业设计逻辑,也能降低后续实体加工时的脱模难度,不管是采用3D打印制作样件,还是开模做注塑量产,都能减少后期的表面处理工作量。下肢的动力走线参考了写实机甲的外露液压杆布局,但做了简化处理,把液压杆结构整合到小腿装甲的侧面造型里,既保留了重型机甲的视觉辨识度,又不会因为细小的外露结构导致零件易损。手部结构做了简化的两指加侧指设计,在保证可以握持小型配件的前提下,减少了手指关节的零件数量,提升了整体结构的耐用性,适合作为面向普通消费者的周边产品结构参考。从结构设计的合理性角度出发,整个造型的壁厚按照实体加工的要求做了均匀化处理,所有转角位置都做了R0.5以上的圆角过渡,避免3D打印或者注塑过程中出现应力集中导致的零件开裂问题,不同装甲块之间的拼接缝都做了错位止口设计,装配后不会出现明显的缝隙错位,能提升成品的外观质感。

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