Skanect+OpenNI2驱动程序是一个很好的组合,但是我已经厌倦了缓解两者之间的旋转差异。这是一个易于打印的解决方案,可以缓解这个问题。使用0.20英寸(5.2毫米)的有机玻璃。打印所需的支架。传感扫描仪底盘有坚固的双面胶带,将东西固定在一起;小心拆卸,并使用吊具。底盘有一些特殊的(红外限制)激光输出用玻璃,但在我的测试中不需要。我把它留在原来的底盘上了。实际传感板上元件的单独位置和尺寸不是超精确的。你必须钻穿电路板上的开孔,穿过铝板,把螺丝穿过亚克力对面的螺母
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