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可动关节仿生机械狗创意设计作品

项目分类:3D打印机 发布时间:2014-04-28 ID:56489
  • 可动关节仿生机械狗创意设计作品

本作品为面向3D打印制作的仿生四足机械狗创意设计,整体建模过程围绕可动关节的运动合理性展开,在三维建模阶段优先梳理了各运动部件的装配逻辑,将机械狗拆分为头部、躯干、四肢、尾部四个独立的功能模块,逐一完成各部件的实体建模后再进行整体装配校验。建模时针对四肢的旋转结构做了重点优化,四条腿部采用分段式结构设计,蓝色标识的小腿部件与上方大腿部件通过预留的转轴孔位实现转动配合,腿部与躯干的连接位置预留了足够的摆动间隙,确保四肢可以完成前后摆动的行走模拟动作;头部与躯干的连接位置设置了旋转轴结构,可实现头部的多角度转动调整,尾部同样预留了摆动间隙,能够配合整体姿态完成角度调整。材质设置上区分了不同部件的视觉表现,主体躯干与头部采用哑光白色塑料质感材质,小腿部件选用醒目的亮蓝色塑料材质做区分,胸口的标识区域采用红色圆形基底搭配白色浮雕标识,尾部采用黑色哑光材质,不同材质的区分既提升了模型的视觉辨识度,也方便3D打印时按部件分色制作。设计过程中充分考虑了3D打印的工艺特性,所有活动关节的配合间隙都经过反复调整,在没有实际3D打印测试经验的前提下,通过三维软件的干涉检查功能反复模拟各部件的极限运动位置,将转动配合位置的间隙控制在适合3D打印装配的合理范围,避免打印后出现部件卡滞、无法活动的问题,同时所有部件都做了壁厚均匀化处理,没有出现过薄的悬垂结构,降低3D打印的支撑添加难度与打印失败概率。整体造型在还原小狗仿生形态的基础上融入了机械设计的硬朗线条,头部做了简约化的几何处理,保留了耳朵、口鼻等标志性识别特征,躯干部分做了圆润化过渡处理,避免尖锐棱角带来的安全隐患,既可以作为创客教育的3D打印练习模型,也可以作为创意桌面摆件,装配完成后可通过调整各关节角度摆出不同的姿态,具备较强的互动可玩性。

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