第五轴物体跟踪器

这个项目演示了如何使用第五轴来执行对象跟踪。借助机器人操作系统（ROS）的强大功能，Kinect v2 3D摄像头用于识别物体的位置，从而允许第五轴跟踪物体。在相关的YouTube视频上可以看到该实现。有关GitHub上源代码的链接，请参见YouTube视频描述