轮式移动作业传感搭载平台结构设计

　　该轮式移动作业平台的结构设计，核心围绕户外非铺装路面的传感设备搭载作业需求展开，整体采用双大直径越野轮胎加顶部备用胎的布局形式，能够适配田间巡检、厂区边界巡查、野外环境数据采集等多类场景的通行要求。从结构布局来看，动力单元集成布置于机架前段的密封舱体内，舱体预留了多组传感器安装螺孔与走线槽位，可根据作业需求加装视觉检测、环境参数采集、距离探测等不同类型的传感模块，舱体侧面设置的手轮结构用于手动调整搭载模块的俯仰角度，适配不同高度的检测目标。行走系统采用大花纹深沟槽的越野轮胎，胎面接地宽度经过匹配计算，在松软泥土、碎石路面行驶时可有效降低接地比压，减少打滑陷车概率，轮边连接结构采用加强型焊接支架，能够承受颠簸路面带来的交变冲击载荷，

　　避免长时间作业后出现连接部位疲劳开裂的问题。机架中段设置了可拓展的安装平面，平面上预留了标准化的T型槽与螺纹孔阵列，既可以固定传感设备的安装支架，也可以加装小型作业执行组件，拓展平台的作业功能范围。顶部的备用胎通过快拆支架固定在机架上方，支架同时集成了天线安装位，可搭载通讯天线实现作业数据的实时回传，备用胎的安装位置经过重心校核，不会导致整机重心过高影响行驶稳定性。设计过程中对整机的安装边界做了明确约束，整机宽度控制在常规人行通道的通行尺寸范围内，能够顺利通过厂区巡检通道、农田田埂等狭窄区域，整机高度预留了传感模块的安装余量，加装常规检测模块后不会超过限高区域的通行要求。底盘下方设置了防护底板，能够阻挡行驶过程中飞溅的碎石、

　　泥土击打动力单元与传感线路，底板采用快拆螺栓固定，日常维护时可快速拆卸检查内部线路与传动部件。转向结构采用小半径转向设计，在狭窄区域作业时可灵活调整行进方向，适配巡检作业中频繁变向、定点停靠的使用需求。整机的承载机架采用矩形钢管焊接成型，焊接位置做了应力释放处理，避免焊接变形导致的安装孔位错位，所有外露的连接部位都做了防锈处理，能够适应户外高湿度、多扬尘的作业环境。