Titmouse 3英寸fpv框架四架直升机

我展示了我设计的fpv四旋翼机的第二个框架——Titmouse（fpv四旋翼机框架）。该框架包含几种配置：用于连接器xt30、mt30（较难打开），用于3D打印（较厚的臂）。所有成分的最终重量为120克。框架本身是20克。我认为，对于一个拥有完善的gps+指南针和数字视频系统的组件来说，这是一个很好的结果。650-800毫安时电池电量小于249克。功能——这可能会引发问题。为了追求重量、紧凑性和重心位置尽可能靠近螺旋桨的平面，我将框架尽可能窄。所有框架仅由一块厚度为2mm的碳纤维制成。对于3英寸的螺旋桨来说，这已经足够坚固，可以从黑匣子日志中看到。我使用pid_分析仪在inav上配置了以下pid：设置mc_p_俯仰=30设置mc_I_俯仰=45设置mc_d_俯仰=14设置mc_p_横滚=26设置mc_I_横滚=40设置mc_d_横滚=12设置mc_p_横摆=35设置mc_I_横摆=40我承认设置不理想，但在轻电池（高达1000mah）上，它飞行平稳，没有抖动和振荡。对于组件，感谢Caddx vista-@persopolo matek m8q-@orcy。wagh-1电池cnhl-@francesco。giudice-1tbs不朽-@johan。sjolin-2TB nano-@craftedkwads-1灯光控制器和ESC-@mitch。polly-1lollipop-@aisak-2xt30-@qianyong。lei-1gemfan 3025-@baptiste。cherblanc-1