CoreXY结构桌面绘图写字机器人结构

　　这款CoreXY架构的桌面绘图设备，核心定位是小批量平面绘图、手写文稿复刻、PCB线路板预绘、教学演示等场景，相比传统悬臂式绘图设备，CoreXY结构的运动惯量更低，高速运行下的轨迹精度更稳定，适合长时间连续做平面轨迹输出作业。设备整体采用矩形铝型材搭建外框架，四个角位做了一体式角件连接，角件预留了型材槽位的安装余量，既可以保证框架拼接的垂直度，也方便后期调整框架张紧度，避免长期运行后框架形变影响绘图精度。有效绘图幅面控制在305x305mm，刚好覆盖A4幅面的绘图需求，工作台采用平整平板作为承托面，平板和底部框架之间预留了12mm的调节间隙，可以根据绘图笔的长度、不同厚度的绘图纸张做高度微调，避免绘图笔刮纸或者落笔不到位的问题。

　　运动部分采用双直线光轴作为X、Y轴的导向支撑，光轴两端直接固定在框架角件的安装孔内，省去了额外的轴支座零件，降低整体装配复杂度；两个运动滑块分别负责X、Y方向的传动，滑块上集成了笔架安装位，笔架预留了弹簧缓冲结构，落笔时可以自动补偿纸面的微小起伏，保证绘图线条粗细均匀。设计过程中充分考虑了零件复用性，部分结构件兼容现有桌面级3D打印机的成熟安装尺寸，光轴、同步轮、紧固件都可以和常见的桌面FDM设备通用，降低备件采购成本。目前的结构预留了电子元件、皮带张紧机构、端部止动块的安装空间，后期拓展时不需要对主体框架做二次打孔加工，只需要在预留槽位加装对应零件即可完成整机装配。框架底部预留了控制板、电源的安装仓位置，

　　所有走线可以沿着铝型材的槽位布置，避免运动过程中线缆剐蹭运动部件。设备整体外轮廓尺寸控制在400mm见方以内，占用桌面空间小，适合放在工作室、教学实验室、小型文创工作室的桌面使用，不需要额外的安装台架，放置在平整桌面上调平四个脚垫即可投入使用。传动部分的两个步进电机可以对称布置在框架后侧的两个角位，平衡整机的重心分布，避免高速运动时设备出现晃动。笔架部分兼容市面上常见的中性笔、记号笔、绘图针管笔，不需要定制专用笔具，更换笔具时只需要松开笔架上的紧定螺丝即可快速完成更换，操作门槛低。