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手动双轴十字滑台XY工作台结构设计

项目分类:工作台 发布时间:2022-06-09 ID:646463
  • 手动双轴十字滑台XY工作台结构设计
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  在非标工装设计、小批量零件检测工位、实验室试样装夹场景中,手动XY双轴工作台是十分常见的位移调节部件,这类部件不需要配套电控系统,依靠手轮驱动丝杠实现两个正交方向的位置调整,成本可控、维护简单,对没有自动化改造预算的小型加工、检测场景适配性极强。这套XY工作台采用层叠式正交布局,下层为X轴滑移组件,上层为Y轴滑移组件,两个轴的运动方向完全垂直,可实现安装台面上任意点位的平面位置调整,适配需要频繁手动调整工件位置的钻孔、打标、试样观测、小型零件装配等工序。从结构设计逻辑来看,两个轴均采用滑动导轨配合梯形丝杠的传动方案,滑动导轨采用矩形导轨截面,配合面经过磨削加工,配合间隙可通过侧边的镶条进行调整,既保证了滑移过程的顺畅度,又能控制传动间隙,避免调整过程中出现窜动影响定位精度。手轮直接安装在丝杠的轴端,手轮上配套有转动手柄,操作人员握持手柄即可轻松转动手轮驱动丝杠旋转,丝杠螺母与对应滑移平台固定连接,将丝杠的旋转运动转化为平台的直线位移,梯形丝杠具备自锁特性,当调整到目标位置后,不需要额外增加锁紧机构即可保持平台位置固定,不会因为台面负载出现位置滑移,大幅简化了结构设计,降低了制造成本。下层X轴的基座安装尺寸为500mm×400mm,单轴有效行程为300mm,基座采用加厚钢板焊接后时效处理再加工的工艺,消除焊接内应力,避免长期使用出现基座变形影响导轨平行度;上层Y轴的基座安装尺寸为200mm×300mm,单轴有效行程同样为300mm,

  上层平台表面加工有规则排列的安装螺纹孔,可直接通过螺栓固定工装夹具、待加工工件或者检测探头,不需要额外加工转接板,减少现场安装的工作量。在安装边界方面,整套工作台的总高度控制在较低范围,重心贴近安装基础面,即使在最大行程位置,上层平台伸出下层基座的部分也不会出现倾覆风险,安装时只需要将下层基座通过螺栓固定在设备机架或者工作台面上,校准导轨与工序方向的平行度即可投入使用,不需要复杂的调试过程。导轨的润滑采用预留油杯设计,定期加注润滑脂即可保证导轨长期运行无卡滞,丝杠传动位置也预留了润滑空间,日常维护只需要定期清洁导轨面的切屑、灰尘,加注润滑脂即可,没有复杂的维护要求。这类手动双轴工作台相比电控位移台,不需要配置伺服电机、驱动器、控制系统,采购成本仅为同行程电控滑台的十分之一左右,同时对使用环境的要求更低,在有切削液、金属粉尘的加工车间环境中也能稳定工作,不会出现电控元件受潮、进尘损坏的问题,非常适合小型加工车间、维修工位、职业院校实训场地这类场景使用。在结构细节处理上,两个轴的导轨两端都设置了硬限位块,避免操作人员转动手轮时超出行程导致丝杠螺母脱出,限位块采用聚氨酯缓冲材质,即使平台快速移动触碰到限位块,也不会产生刚性撞击损坏导轨或者丝杠结构。上层平台的安装孔采用等间距排布,孔位间距符合通用工装的安装尺寸标准,可兼容市面上多数标准夹具、平口钳、小型工件吸盘的安装需求,不需要用户自行改制孔位。丝杠的端部采用推力球轴承支撑,可承受轴向的负载,

  避免手轮转动时出现轴向窜动,保证位移调节的平顺性,即使台面上放置较重的工件,转动手轮也不会出现卡顿、受力过大的问题。从实际使用的角度出发,这套结构的所有零部件都采用常规标准件和通用加工工艺制作,导轨、丝杠、手轮、轴承都可以直接从市面上采购标准件,基座和平台只需要进行常规的铣削、磨削、钻孔加工即可,不需要特殊的加工设备,用户如果需要自行改制行程或者尺寸,只需要更换对应长度的丝杠和导轨型材即可,改制成本极低,适配性极强。在装配过程中,需要先将下层导轨固定在基座上,校准两根导轨的平行度,误差控制在0.02mm每米行程以内,再安装丝杠组件,保证丝杠与导轨的平行度,避免转动手轮时出现卡滞;之后安装上层Y轴组件,校准Y轴导轨与X轴导轨的垂直度,

  垂直度误差控制在0.02mm每百毫米行程以内,保证两个轴的运动正交性,避免位置调整出现偏差。装配完成后需要在全行程范围内移动平台,检查是否有卡顿、间隙过大的问题,调整镶条的压紧程度,保证平台移动顺畅同时没有明显的侧向间隙。这类手动XY工作台在实际生产中,常被搭配在小型台钻、手动打标机、焊缝观测设备、硬度检测设备上,用来调整工件的位置,让加工或者检测点位对准工具的工作位置,相比直接移动工件的操作方式,通过手轮调节的精度更高,操作人员不需要直接接触工件,操作安全性也更好。对于小批量多品种的加工场景,不需要制作专用的定位工装,只需要将工件固定在平台上,通过手轮调整位置即可完成不同点位的加工,大幅缩短工装准备的时间,提升小批量生产的效率。

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