拖拉机挂载式薯类挖掘收集作业装置

　　这套挂载于拖拉机后方的薯类采收作业装置，主要面向平原、缓坡地块的马铃薯规模化种植采收环节，适配小马力段轮式拖拉机的后悬挂输出接口，作业时随拖拉机行进同步完成薯块的挖掘、土薯分离、铺放收集全流程，替代传统人工刨挖、捡拾的低效率作业模式，尤其适合连片种植的马铃薯种植户、中小型农业合作社使用，在沙壤土、壤土类地块作业时适配性最佳，可大幅降低采收环节的人力投入，缩短薯类采收的窗口期，减少因采收不及时导致的薯块冻伤、发芽损耗。

　　从结构设计逻辑来看，整套装置采用框架式方管焊接主体作为承载基础，前端设置与拖拉机后悬挂三点挂接的连接耳板，挂接点的位置经过受力校核，可匹配不同型号拖拉机的悬挂高度调节范围，作业时通过拖拉机后输出轴连接装置的动力输入轴，将旋转动力传递至前端的挖掘铲振动机构与后端的栅条筛送组件。前端挖掘铲采用倾斜入土设计，铲面角度可根据地块土壤硬度、薯块埋深进行小幅调节，作业时可将埋深15-25厘米范围内的薯块连同表层土壤一同铲起，通过曲柄连杆机构带动挖掘铲产生高频小幅振动，初步打散附着在薯块表面的大块板结土壤，避免土壤裹挟薯块进入后端筛分工段造成堵塞。

　　后端的筛送组件采用平行排布的圆钢栅条结构，栅条间隙经过尺寸匹配，可保证直径3厘米以上的薯块不会从间隙掉落，同时让细碎土壤、碎石、残根从栅条间隙漏回地表，栅条组件在动力驱动下做往复式筛动，在输送薯块向后移动的过程中进一步完成土薯分离，最终将去除大部分泥土的薯块均匀铺放在装置后方的地表条带中，方便后续人工捡拾或者配套捡薯设备完成归集。整套装置的侧边设置有可调节的限深轮，可根据作业需求控制挖掘铲的入土深度，避免挖掘过深导致动力负载过大、进土量过多降低筛分效率，也可防止挖掘过浅出现切薯、漏挖的问题，限深轮的高度调节采用丝杆锁紧结构，调整操作便捷，作业过程中不会出现高度移位的情况。

　　从安装边界来看，整套装置的横向作业幅宽控制在1.2米左右，可匹配单垄双行的马铃薯种植模式，整机纵向长度不超过1.8米，挂载后拖拉机的转弯半径不会出现明显增加，可适配小块不规则地块的转向作业需求；装置的动力输入转速匹配拖拉机540转/分的标准后输出转速，无需额外加装变速转换机构，挂接完成后仅需调整传动轴角度、紧固挂接销即可开展作业。结构设计上充分考虑了农用作业的恶劣工况，所有转动铰接点均设置有防尘密封衬套，可阻挡田间泥沙进入铰接缝隙，降低磨损速率；栅条采用耐磨圆钢制作，长期与土壤、碎石摩擦也不会出现过快的磨损失效，框架主体的焊接位置均做了加强筋处理，可承受作业过程中遇到石块、板结土层时的冲击载荷，避免框架出现变形、开焊问题。

　　在实际作业过程中，操作人员可根据地块的土壤含水率调整筛送组件的振动幅度，当土壤湿度较大、黏性较高时，可适当调大振动幅度，避免湿黏土黏附在栅条上堵塞筛孔，保证土薯分离效果；当土壤沙性较强、土质疏松时，可适当降低振动幅度，减少薯块在筛送过程中的磕碰损伤，降低薯块的破皮率，提升采收后薯块的商品品相。整套装置的结构没有采用复杂的电控、液压元件，全部采用纯机械传动结构，田间作业的故障率低，日常维护仅需定期对铰接点加注润滑脂、检查栅条紧固情况即可，对操作人员的技术要求较低，非常适合基层农村的使用维护条件。