小型激光测距雷达TG15结构设计

　　这款小型激光雷达采用扁平圆柱式主体布局，侧部引出单根线缆接头，整体轮廓紧凑，适合嵌入空间受限的移动平台与工业设备。从结构建模角度看，圆柱壳体将激光发射、接收、旋转扫描及信号处理单元集中在同一腔体内，外壳承担防护、定位和散热作用；前端圆形面为扫描窗口区域，侧壁与端盖之间通过止口配合，可保证装配同轴度并抑制杂散光进入。

　　在AGV、服务机器人、无人叉车及巡检设备中，这类雷达主要用于二维平面轮廓获取，实时输出周边障碍物距离与角度信息，为路径规划、避障绕行、停靠对位提供环境数据。设备安装时通常将扫描面朝向作业区域，轴线保持竖直或按车体布局调整，周边需预留旋转视场，避免支架、线缆或车体结构遮挡探测扇区。侧出线方式便于在车体立柱、设备面板或紧凑舱体内走线，也能减少顶部与底部安装空间占用。

　　设计思路上，圆筒形外壳有利于旋转部件居中布置，使质量分布相对均衡，降低扫描运动中的偏心影响；壳体边缘设置环形台阶，既可以增强端盖刚度，也能为密封圈、遮光垫或装饰环提供安装位置。前端窗口区域需要兼顾透光、耐磨与防护，模型中应准确表达窗口边界、壳体壁厚、端盖配合面以及线缆出口位置，方便后续做干涉检查和安装板开孔。

　　选型与结构校核时，需关注整机外径、厚度、出线方向和安装孔位边界。若将其布置在机器人底盘前部，应保证雷达扫描高度能够识别货架支腿、托盘、地面凸起和人员脚部；若用于固定工位，则可配合支架调整俯仰角度，使扫描平面覆盖设备通道或料箱边缘。线缆接头处应保留弯曲半径，避免装配后被端盖或安装板挤压。

　　三维建模过程中，圆柱主体、环形端盖、窗口面和侧向接头构成主要特征。外观面虽简洁，但配合关系不能忽略：端盖止口、壳体分型线、出线护套和安装基准面都应保留清晰几何表达，便于工程图展开、外壳加工校核以及与客户设备做数字样机装配。对于结构工程师而言，该类模型的价值不只在外形还原，更在于把感知器件的视场需求、安装边界和维护拆装空间同步纳入整机设计。