简单的1缸摆动式蒸汽机（由JDWDS改造）

摆动汽缸蒸汽机（在美国也称为摆动器）是一种简单的蒸汽机设计（由威廉·默多克在18世纪末提出），不需要气门装置。相反，当曲柄移动活塞时，气缸会摆动，在安装耳轴中旋转，使气缸中的端口与固定端口面中的端口交替排列，以将蒸汽导入或导出气缸。摆动汽缸蒸汽机现在主要用于玩具和模型，但在过去，已用于全尺寸工作发动机，主要用于船舶和小型固定式发动机。它们的优点是简单，因此制造成本低。它们也往往比相同容量的其他类型的气缸更紧凑，这使得它们更适合在船舶上使用