自动拾取和放置臂

1.木板50x50cm。Arduino UNO董事会。夹具模块。4。机器人底盘。包括：L型支架，U型支架，通用伺服支架。3x TowerPro MG996R伺服电机（克隆版本）。确保购买180度伺服，而不是连续（360度）版本。6。2x JX PDI-6221MG-180伺服电机。确保购买180度伺服，而不是连续（360度）版本。7。可选金属伺服盘。这是伺服轴的附件部件，用于连接或安装到其他部件。当你购买伺服电机时，通常你会得到附带的部件，但是由塑料制成的，所以为了节省预算，只使用附带的支架，金属版是售后配件。12V 10A交流-直流电源。不要忘记3线电缆和公插头插座。HC-SR04超声波传感器10。TCS230颜色传感器11。PR15 DC-DC降压转换器12A 100W。这部分是将电源电压降压到6.5V，为伺服系统和Arduino板供电。12。XL4015 DC-DC降压转换器5A。这部分是将电源电压降压到5V，为传感器供电。13。木块或其他用于演示的物体（至少3件，蓝色、绿色和红色）14。螺栓、螺母和垫圈。跳线。连接所有组件估计成本为20000卢比