PAROL6台式机械臂

有关最新的组装手册和STL文件，请访问GITHUB：GITHUB：https://github.com/PCrnjak/PAROL6-Desktop-robot-armInterested在机器人里？查看我们的网站：https://source-robotics.com/PAROL6是6轴台式机械臂。这是一种机械臂，其设计方法是由机器人教育、小型自动化和从RnD到生产的实际需求驱动的。这是我之前制作的两个机械臂的权力下放和反馈的高潮，这两个都是非常成功的开源项目。PAROL6采用精密行星齿轮箱和皮带，精心放置，实现最佳重量分配。该设计是模块化的，可以轻松添加闭环驱动器。从软件方面来看，它使用自定义协议来实现行业标准的60-100 Hz循环时间。现代GUI的灵感来自工业和cobot接口，在这些接口中实现了所有标准的控制方式（解析速率、笛卡尔水平控制、关节水平控制、电机点动…）。它包括一个模拟器，可以在不需要物理机器人的情况下测试程序。PAROL6功能丰富，具有隔离I/O、CAN总线和兼容夹具。。。关于如何构建和如何使用PAROL6的所有信息都在GitHub上：https://github.com/PCrnjak/PAROL6-Desktop-robot-armJoin不和：https://discord.gg/prjUvjmGpZFollowyoutube上的项目：https://www.youtube.com/@source robotics在Instagram上关注该项目：https://www.instagram.com/5arcrnjak/If如果您有兴趣购买套件或组装机器人，请发送电子邮件至：Info@source-robotics.comSupport项目日期：https://www.patreon.com/PCrnjak