该轨行作业装置采用标准轨距轮对设计,行走轮为带轮缘的钢制车轮,轮缘内侧距严格匹配国内常用1435mm标准轨距安装边界,可直接卡入钢轨顶面实现沿轨道方向的定向移动,无需额外导向结构,轮对通过车轴与下部车架刚性连接,车架主体采用型钢焊接框架结构,兼顾承载强度与整体轻量化需求,上部预留的安装平面可根据作业需求搭载不同功能模块。前端配置的弧形破障构件为整体焊接结构,外侧弧面按钢轨顶面以上30mm至轨面以上250mm的作业范围设计曲率,构件表面通过铆接方式固定加厚耐磨护板,铆接点位沿弧面均匀排布,可在作业过程中承受硬质障碍物的冲击载荷,耐磨护板磨损后可单独拆卸更换,无需整体更换破障主体,降低后期维护成本。
破障构件与车架之间通过加强筋板实现刚性连接,筋板沿载荷传递方向布置,可将破障作业时产生的冲击载荷均匀分散至整个车架主体,避免局部应力集中导致结构变形。车架上部设置的分体式箱体结构分为两个独立舱室,靠前的舱室为动力单元安装位,可适配小型内燃机或电池组作为行走动力源,靠后的舱室为配重安装腔,可根据作业工况添加配重块调整整机重心位置,保证装置在破障作业时的轮轨附着力充足,避免作业过程中出现轮对打滑或整机翘头的失稳情况。装置的行走轮采用双列圆锥滚子轴承作为转动支撑,轴承座与车架采用螺栓连接固定,可在轮对磨损后快速拆卸更换,车轴中部预留的传动接口可连接减速机构,实现装置的自走行功能,无需外部牵引设备即可沿轨道完成长距离作业转场。
从实际应用场景来看,该装置主要用于铁路线路日常运维中的轨道障碍物清理作业,可快速清除轨面遗留的硬质杂物、冻土层块、散落道砟结块等影响列车通行安全的障碍物,相较于人工清理作业效率提升4倍以上,作业过程中操作人员可在装置后方的操作位控制行走速度与破障进给量,弧形破障构件可将障碍物沿弧面导向至轨道外侧,不会将杂物推挤至轨枕缝隙造成后续清理隐患。在结构设计过程中,整体重心经过反复校核,空载状态下重心位于两轮对中心连线的中点位置,满载配重状态下重心偏移量不超过中心距的5%,保证装置在坡道线路作业时的稳定性,可适配最大30‰的线路坡道作业需求。破障构件的下边缘与轨面预留5mm安全间隙,既可以保证完全清除轨面附着的障碍物,
又不会刮蹭钢轨顶面造成轨面损伤,耐磨护板采用低合金耐磨钢材质,表面硬度达到HRC45以上,可承受长期与硬质杂物的摩擦冲击,使用寿命是普通碳素钢构件的3倍以上。车架两侧预留的安装孔位可拓展加装扫轨刷、轨道涂覆装置等其他运维工装,实现一机多用的功能拓展,无需重新设计车架主体结构,可根据不同运维场景快速更换作业模块。轮对的轮缘高度为25mm,轮缘厚度为32mm,完全符合铁路轨行车辆的轮对尺寸规范,可在各类正线、站场、专用线轨道上安全行走,不会出现脱轨风险,车轴的直径按最大牵引载荷10t进行强度校核,安全系数达到3.5以上,可满足重载作业下的强度需求。
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