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爱死亡与机器人Q版橙色卡通形象

项目分类:工业机器人 发布时间:2024-02-04 ID:733020
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  这款Q版机器人形象的结构设计,最初是面向潮玩手办开发、影视IP衍生周边制作、科普展陈互动装置这几个核心场景做的适配,在做结构拆分的时候,首先考虑的是不同落地场景的安装边界差异:如果是做1:12比例的拼装手办,整体站立高度控制在120mm左右,头部、躯干、四肢的分件要避开外观的高光曲面,把拼合缝藏在关节转折的黑色装饰区域,避免后期喷涂上色的时候出现合模线外露的问题;如果是放大到1.2米高的商场展陈装置,底部要预留150mm见方的法兰安装位,内部要留出穿线空间来安置互动灯光模块,脚部的接触面积要做加宽处理,保证静态放置的抗倾覆系数达到1.5以上,避免人流触碰出现倾倒。

  从功能特性上看,这个形象的关节设计做了双方案预留:面向静态手办场景的时候,手臂、腿部的关节采用过盈配合的卡接结构,不需要额外加装阻尼件,就能维持张开手臂、直立站立的固定姿态,头部的天线部件做了圆角过渡处理,避免尖锐边角带来的使用风险;面向可动潮玩场景的时候,肩关节、肘关节、髋关节、膝关节都预留了标准3mm的转轴安装位,可以适配通用的可动关节配件,手臂平举的最大角度可以达到160度,腿部前踢的活动范围控制在70度以内,避免活动角度过大导致外观穿帮,破坏整体的圆润萌系观感。

  设计思路上,整体造型刻意弱化了传统工业机器人的硬朗棱角,所有外轮廓的曲面都做了R3到R8不等的圆角过渡,头部的视窗区域采用内凹的弧面设计,模拟电子屏幕的显示效果,面部的表情线条做了凸起0.3mm的细节处理,不管是做注塑手办的移印工艺,还是做3D打印的后期上色,都能精准定位表情位置,不会出现印刷偏移的问题。躯干部分的造型做了上下等宽的圆润化处理,没有突出的外置管线或者武器部件,一方面是降低生产开模的时候倒扣结构的复杂度,减少模具抽芯的工序,另一方面也避免小零件脱落带来的安全隐患,适配全年龄段的周边产品开发需求。

  在细节结构的处理上,手臂末端的手部造型做了简化的块状设计,没有做单独的手指分件,既保持了整体Q版的统一风格,也降低了小零件断裂的风险,腿部的分层黑色装饰环,实际是结构上的关节限位挡块,在做可动版本的时候,这些装饰环可以挡住关节转动时露出的内部转轴结构,不需要额外加装装饰遮罩件,减少整体的零件数量。脚部的造型做了前后等宽的平底设计,接触平面的面积占腿部投影面积的80%以上,即使不配备额外的展示底座,也能稳定直立放置,降低用户摆放的门槛。

  针对不同的生产工艺,这个模型的结构也做了对应的适配:如果采用注塑工艺生产,所有外表面的拔模斜度控制在1.5度到2度之间,没有小于0.5mm的薄壁结构,避免注塑的时候出现缺胶、飞边的问题;如果采用光固化3D打印制作原型,所有悬空的结构都加了最小厚度0.8mm的支撑连接位,打印完成后去除支撑不会在外观面留下明显的打磨痕迹;如果是做玻璃钢材质的大型展陈模型,内部的加强筋位置都藏在零件的内侧,从外部完全看不到加强筋的轮廓,保证外观曲面的流畅完整性。

  实际应用中,这个形象除了做实体周边和展陈装置之外,也可以适配虚拟数字人场景的二次开发,头部的视窗区域预留了表情更换的结构位,可以替换不同的表情面片,适配不同的宣传场景需求,手臂的姿态也可以根据传播需要调整为挥手、抱物等不同姿态,不需要重新调整整体的曲面结构,只需要调整关节的转动角度就能实现,大幅降低二次修改的工作量。

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