潜伏牵引式双轮驱动AGV搬运设备结构

　　这款双轮驱动潜伏式AGV的结构设计，核心围绕生产车间、智能仓储场景下的物料转运需求展开，在做三维结构搭建时，首先要考虑的是设备在窄通道内的通行能力，因此整体机身采用狭长型布局，将驱动轮组布置在机身中部靠前位置，从动万向轮设置在机身首尾两端，保证最小转弯半径控制在合理区间，适配多数生产车间1.2米宽的人行通道、仓储货架间1.5米宽的作业通道通行要求。机身前部预留的激光雷达安装位，做了下沉式结构处理，避免雷达扫描范围被上部的操作面板、急停按钮组件遮挡，雷达安装座周边设计了橡胶缓冲圈，降低行进过程中轻微剐蹭对传感元件的冲击。上部的电气舱采用分层布局，最上层布置操作按钮、状态指示灯、急停开关，方便现场人员在设备停靠时快速操作，

　　中间层放置主控板、通讯模块，底层预留电池仓空间，电池采用抽拉式安装结构，不需要拆解机身外壳即可完成快速换电，适配多班次连续作业的生产场景。机身下部的牵引销机构做了升降式结构设计，行进过程中牵引销收回机身内部，避免凸起结构剐蹭地面杂物，到达待牵引料车位置时，牵引销自动伸出卡入料车底部的牵引座，可牵引额定负载范围内的料车完成跨区域转运。驱动轮组采用独立悬挂结构，每个驱动轮搭配独立的减震弹簧，保证在车间地面存在3mm以内高度差、轻微不平整的情况下，驱动轮始终能和地面保持足够的接触摩擦力，避免出现打滑丢步的问题。机身侧面预留了维护开口，日常检修驱动轮、线路时仅需拆开侧盖板即可操作，不需要整体拆解上部舱体。尾部的防撞条沿机身端面弧形布置，

　　接触到障碍物时可立即触发停机信号，配合前部的激光扫描雷达形成双重安全防护。在做结构建模时，所有电气元件的安装位都预留了足够的走线空间，强弱电线路分仓布置，避免信号干扰，各安装板的连接孔位都做了沉头处理，保证螺栓安装后不突出安装面，减少外部突出的勾挂风险。整机的安装边界充分考虑了现场作业的实际情况，机身顶部最高处距离地面的高度控制在潜伏式作业要求的范围内，可顺利钻入多数标准料架、料车的底部完成对接，不需要对现有车间的料具做大规模改造，降低产线智能化改造的适配成本。