火山监测机器人

学校项目，目标是在不使用驱动轮（允许使用支撑轮）的情况下克服障碍并到达终点线。3D打印了底座的顶部，并用发泡胶填充其余部分以减轻重量。腿和齿轮是用激光从校园里的一台机器上切割下来的。我们得到了一块arduino板来编码和连接电机以旋转